Областное казенное учреждение «Дорожное агентство Липецкой области» создано в соответствии с постановлением администрации Липецкой области от 14.12.2016 № 495 «О создании областного казенного учреждения «Дорожное агентство Липецкой области».
Учреждение является унитарной некоммерческой организацией — государственным казенным учреждением.
Учреждение в своей деятельности руководствуется Конституцией Российской Федерации, федеральными законами, указами и распоряжениями Президента Российской Федерации, постановлениями и распоряжениями Правительства Российской Федерации, законодательством Липецкой области и настоящим Уставом.
Учреждение осуществляет дорожную деятельность в отношении автомобильных дорог регионального или межмуниципального значения и сооружений на них, обеспечение безопасности дорожного движения на автомобильных дорогах на территории Липецкой области.
Учредителем и собственником имущества Учреждения является Липецкая область.
Учреждение находится в ведомственном подчинении Управления дорог и транспорта Липецкой области, осуществляющего функции и полномочия учредителя от имени Липецкой области, и бюджетные полномочия главного распорядителя бюджетных средств.

Полномочия собственника имущества от имени Липецкой области осуществляет Управление имущественных и земельных отношений Липецкой области.
Учреждение является юридическим лицом, имеет самостоятельный баланс, обособленное имущество, лицевые счета в Управлении Федерального казначейства по Липецкой области, управлении финансов Липецкой области, бланки, штампы и печать с изображением Герба Липецкой области.
Учреждение от своего имени приобретает и осуществляет гражданские права и несет гражданские обязанности, выступает истцом и ответчиком в суде.
Учреждение отвечает по своим обязательствам находящимися в его распоряжении денежными средствами, при их недостаточности субсидиарную ответственность по его обязательствам несет Учредитель.
Официальное полное наименование Учреждения: областное казенное учреждение «Дорожное агентство Липецкой области».